浅谈SLAM+AR眼镜在远程协助中的应用

发布时间：2025-04-15 04:57

　　 智能眼镜以其科技性和方便性正在各个领域获得推广和应用,特别是在工业、医疗领域的远程协助,既能共享专家资源又能高效解决问题。SLAM技术能够实时进行环境的建模和定位,多用于机器人和无人驾驶领域,能够让设备感知周围环境。本文通过对智能眼镜以及SLAM技术的研究,提出一种让远程专家也能感知并操控周边环境的方法,并对其可行性进行分析和总结。

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【部分图文】：

图1 Real Wear设备

HMT-1Z1是RealMax公司推出的一款获得ATEXZone1/CSAC1-D1认证并通过中国PCEC、国际IECEx、北美NEC500认证的工业头戴平板电脑。基于安卓系统，支持30帧1080P高清视频以及1600万像素摄像头，支持蓝牙、Wi-Fi连接、GPS定位、9轴....

图2 SLAM方式远程协助

而基于SLAM的增强现实技术就可以做到这样的效果，让远程协助真正的实现AR呈现。通过SLAM快速扫描现场环境创建三维空间图，以此为基础，远程专家可以在被协助人员的视野范围内任何一个地点进行标注。图3SLAM方式远程教学

图3 SLAM方式远程教学

图2SLAM方式远程协助并且一旦标签标注完成，在一定范围内不管操作人员是转头还是移动，都不影响被标注点的位置和内容，大大提高了远程辅助的效率，远程专家可以在操作人员视野里进行持续性、有记录的操作而不仅仅是一般意义上的语音和短暂的屏幕图片展示。

本文编号：4040111