机器人焊接工艺推理机制与参数优化方法研究

发布时间：2025-04-17 23:59

　　目前,机器人技术已经广泛的应用在焊接领域中,机器人焊接也正在朝着更高程度的自动化与智能化方向发展。而自动化和智能化均为焊接机器人实现高效加工的手段,焊接工艺作为连接产品设计与制造阶段的枢纽,对焊接效率、焊接成本以及焊接质量都有着极为重要的影响。焊接工艺智能规划配合工业机器人对实现更高程度的焊接自动化与智能化有着非常重要的意义。为提高机器人焊接工艺规划智能程度,本文以工艺知识、数据为核心,基于工艺推理与工艺优化等相关技术,研究了机器人焊接工艺推理机制与参数优化方法。本文首先面向机器人焊接工艺推理与优化需求,进行了焊接工艺推理与优化的总体方案设计。确定了机器人焊接工艺知识表示模型、工艺推理策略、工艺优化策略,并最终形成了机器人焊接工艺推理与优化的总体技术路线。随后对机器人焊接工艺知识进行可表示性研究。面向机器人焊接工艺推理中涉及到的各类工艺知识表示需求,为机器人焊接工艺推理提供结构合理、互操作性强的数据模型支持,满足随着工艺规划智能化不断深入对工艺知识的可重用性、可进化性与聚集共享性的需求。本文针对焊接工艺知识中的实例知识、规则知识,结合所采用推理技术的特点,构建了基于本体与基于置信结构规则...

【文章页数】：100 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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?第２章机器人焊接工艺推理与参数优化总体方案设计???机器人焊接工艺知识表示模型??＾本体?｜?｜产生式规则????〇???〇??实例型知识?￣规则型知识??焊樹壬务?焊接资源?焊接工艺方案?置信度规则??图２－１机器人焊接工艺知识表示模型??２．２．２工艺推理策略??考虑到焊接....

图２－２机器人焊接工艺推理流程??２．２．３工艺优化策略??准确的构建焊接工艺与焊接结果之间的关系对保证焊接工艺优化结果的可??

山东大学硕士学位论文???艺推理。??焊接工艺输入模块??（基于一定映射规则将输入信息转化为合理格式〉???—一???机器人焊接工艺推理机制??检索引擎?＾?安ｔｏ丨妗丰?〇??（基于案例推理ＣＢＲ）?木例匕累?＞＜??否有相似＾＾?领域专家??ｍｍｒ?知识库??（基于证据理论推....

图２－３基于模型融合与粒子群优化的工艺优化方法流程图??２．３总体方案设计??针对２．１节中的需求分析，以及２．２节对工艺推理与优化策略的确定，本文??

模型用以构建焊接工艺参数与焊缝质量结果之间的非线性映射关系，然后将预??测模型引入粒子群优化算法中对焊接工艺进行优化。有别于对多个模型预测结??果进行简单加权平均的模型集成方法［３９］，基于ｓｔａｃｋｉｎｇ融合模型的焊接工艺性??能预测模型通过结合多个基预测器与次级预测模型，可以....

图２－４总体方案设计??２．４本章小结??本章基于机器人焊接工艺设计的需求对焊接机器人工艺推理与优化进行了??总体方案设计

第２章机器人焊接工艺推理与参数优化总体方案设计??八＿戈泡?ｒ＼??＾??ｆｔ??领域专家?＾接口层??工艺优化模型?功能层??工艺性能预测模型??（基于Ｓｔ?ａｄｄ?ｎｇ算法的一引入＋?粒子群优化算法??融合模型）??■?‘．．．．．．?ＪＺＥ￣￣￣：＝＝＝＝＝ｄ??工艺推理模....

本文编号：4040194