一种频点裁剪算法在差分定位中的应用

发布时间：2025-04-23 05:40

　　 针对联合差分定位系统中,由于共视卫星数增长致使lambda算法搜索空间成倍增加,导致定位效率降低,甚至无法求解的问题,提出了一种频点裁剪算法。该算法首先剔除信噪比异常低的卫星频点,然后根据设定的定位频点数,筛除多余的、信噪比较低的频点,从而有效地提高了定位效率。模拟转圈定位测试结果表明:单历元定位周期从120 ms下降到40 ms,水平定位误差在毫米级,垂直误差在厘米级。即该算法不仅大幅提升了定位效率,而且对定位精度没有影响。

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【部分图文】：

图1卫星和接收机关系图

的搜索空间复杂度跟共视卫星数（实际为参与计算的频点数）的多少成正相关性。即共视卫星数越多，搜索空间越大，lambda解算频率降低，甚至会出现无法解算的情况。无法满足飞机进场着陆这种高实时、高精度定位的场景。为解决上述问题，本文提出了一种频点裁剪算法，缩小lambda算法的搜索空间....

图3定位算法精度

·1863·第52卷川，高科：一种频点裁剪算法在差分定位中的应用第8期赖表1测试结果频点裁剪定位时间/ms水平误差/mm垂直误差/mm不裁剪50～1200～4.4-3～1324频点40～770～4.2-5～1116频点27～380～3.1-3～7图2和表1表明，随着频点数的减少，....

本文编号：4041308