块状区域消失点算法辅助下基于姿态方向的车辆检测

发布时间：2025-04-23 00:30

　　经典的先进驾驶系统(Advanced Driver Assistant Systems),利用了车辆上安装的各种类型传感器,实时收集周围路况信息。并通过基于传感器的实际算法,从而使驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险。在整个系统中,基于车载摄像头的车辆检测起到了尤为关键的作用。通过对获得的图像进行处理和识别,可以对驾驶员在一定程度上提供帮助。这项技术所被运用的领域非常广泛:例如自巡航智能车,辅助驾驶系统,自动泊车系统等等。所以如何提高车辆检测的准确度,成了近几年来热门的话题之一。针对现有的车辆检测方法,本文发现了一个较为普遍的问题:现有的大部分研究都将所有的车辆样本放到同一个分类器中进行训练。考虑到不同方向姿态下的车辆,本身存在着外观特征差异。这样的做法会让整体的准确率有所下降。基于这种因素,本文提出了一种基于车辆姿态方向的算法。通过提取消失点,来预先获得车辆姿态方向与尺度。然后根据其方向与尺度信息,将其放到不同的分类器进行检测,以此来提高车辆检测准确率的方法。新算法的思路,来源于对道路上行驶现象的观察:道路上正常行驶的车辆都会驶向消失点方向。所以根据待检测车辆与消失点的相对位置,我们就...

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1-1辅助驾驶系统实例Fig1-1-1.ExampleofADAS(AdvancedDriverAssistantSystem).

第一章绪论背景科学技术的井喷式发展，最近几年内，基于智能化技术的车辆一体化安了大幅度的发展。例如辅助驾驶系统ADAS(AdvancedDriverAs就是利用了安装在自车上的各种传感器，收集车辆周围的信息。然后状况进行安全性上的判断。智能交通是未来交通系统的发展方向，而辅....

图1-1-2辅助驾驶系统三大模块功能实例Fig1-1-2.ExampleofmainthreepartsofADAS(AdvancedDriverAssistantSystem).

第一章绪论过近，导致有碰撞危险时，系统会进行警报或是强制减速。而车道偏移报警系统DWS（Lanedeparturewarningsystem），则是借助图像识别算法，当车辆偏移自身处车道的时候，给出提示语警告。当驾驶员的反应跟不上，或是视觉受到遮挡时，助科技的力量，会在很....

图1-1-3消失点实例（图中红点位置）

图1-1-3消失点实例（图中红点位置）Fig1-1-3.Exampleofvanishingpoint(redpoint).是无人驾驶还是辅助驾驶，道路识别都是整个系统的核心。首先通过摄像周围的图像信息，再通过图像处理技术提取出可以用于驾驶的道路区域的实时性与计算....

图1-1-4根据到消失点的方向，不同姿态下车辆的外观不同Fig1-1-4.Differentappearanceofvehiclesaccordingtothelocationaccordingtovanishingpoint.

图1-1-4根据到消失点的方向，不同姿态下车辆的外观不同ig1-1-4.Differentappearanceofvehiclesaccordingtothelocationaccordingtovanishingpo内外研究现状车辆检测近几十年内，....

本文编号：4040941