电动垃圾转运车关键装置的设计与研究

发布时间：2025-04-22 23:48

　　垃圾转运车作为环卫工具中的重要设备,具备垃圾收集、压缩和转运等功能。机械手和车厢是垃圾转运车中的两个关键装置,为了提高垃圾收集的效率,本文以机械手和车厢作为研究对象,并对其进行结构设计及优化。主要研究内容包括:(1)根据垃圾转运车的设计要求和机械手的工作原理,对机械手进行结构设计并对关键零部件进行校核。通过Adams软件对机械手进行运动学和动力学分析,运动学得出运动部件的位移、速度以及加速度随时间变化的规律,动力学得出驱动部件驱动力和驱动力矩变化曲线,仿真结果验证了大臂缸和小臂缸的选型正确性。并建立机械手平移机构齿轮齿条的动力学模型,仿真出齿轮齿条运动过程中接触力的变化。通过ANSYS建立了齿轮齿条的瞬态动力学模型,验证了齿轮齿条的设计合理性。(2)基于本设计中的垃圾转运车是小吨位电动四轮车,所以应对机械手进行轻量化处理,采用ANSYS软件对机械手两个工况进行静力学分析,发现小臂强度过高,对小臂进行轻量化设计,结果使小臂的质量减少了15%。为了保证机械手的激励频率避开本身的固有频率,对机械手进行自由模态分析,证明机械手结构稳定性高。(3)考虑到低吨位的电动垃圾转运车的车厢体积是4立方,压...

【文章页数】：95 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1自卸式垃圾转运车

（e）勾臂式垃圾转运车（f）压缩式垃圾转运车图1.1自卸式垃圾转运车Fig1.1Self-unloadinggarbagecarryingvehicle不同形式垃圾转运车有不同的装运方式和作用，也分别适应不同的使用环境。随着城市化程度的加快，城市生活垃圾急剧增多....

图1.2机械手垃圾转运车Fig1.2Manipulatorgarbagecarryingvehicle

（e）勾臂式垃圾转运车（f）压缩式垃圾转运车图1.1自卸式垃圾转运车Fig1.1Self-unloadinggarbagecarryingvehicle同形式垃圾转运车有不同的装运方式和作用，也分别适应不同的使用着城市化程度的加快，城市生活垃圾急剧增多，传统的自....

图1.3麦克尼卢斯公司垃圾转运车

合肥工业大学专业硕士学位论文柯诺巴公司是国外一家非常先进的垃圾转运车生产厂家，该公司研制的垃圾收集车的显著特点是具有独立可移动的垃圾收集设备[10]。美国麦克尼卢斯（McNeilus）公司开发一款梯式轨道机械手垃圾转运车，如图1.3(a)所示。这款梯式轨道垃圾转运车可实现对垃圾....

图1.4黑尔机械手垃圾转运车

机械臂前段开合的爪子用来抓取垃圾桶。具体的侧装垃圾转运车如图1.4所示。

本文编号：4040896